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1 /* -*- c-basic-offset: 4 indent-tabs-mode: nil -*- vi:set ts=8 sts=4 sw=4: */
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2
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3 #include "maths/MedianFilter.h"
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4
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5 #include <cmath>
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6
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7 #define BOOST_TEST_DYN_LINK
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8 #define BOOST_TEST_MAIN
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9
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10 #include <boost/test/unit_test.hpp>
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11
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12 BOOST_AUTO_TEST_SUITE(TestMedianFilter)
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13
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14 BOOST_AUTO_TEST_CASE(odd)
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c@391
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15 {
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16 // A median filter of size N always retains a pool of N elements,
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17 // which start out all-zero. So the output median will remain zero
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|
18 // until N/2 elements have been pushed.
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19 MedianFilter<double> f(3);
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20 f.push(1); // 0 0 1
|
c@391
|
21 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 0);
|
c@391
|
22 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 0);
|
c@391
|
23 f.push(-3); // 0 1 -3
|
c@391
|
24 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 0);
|
c@391
|
25 f.push(5); // 1 -3 5
|
c@391
|
26 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 1);
|
c@391
|
27 f.push(7); // -3 5 7
|
c@391
|
28 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5);
|
c@391
|
29 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5);
|
c@391
|
30 f.push(3); // 5 7 3
|
c@391
|
31 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5);
|
c@391
|
32 f.push(3); // 7 3 3
|
c@391
|
33 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 3);
|
c@391
|
34 }
|
c@391
|
35
|
c@391
|
36 BOOST_AUTO_TEST_CASE(even)
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c@391
|
37 {
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|
38 // Our median does not halve the difference (should it??), it just
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|
39 // returns the next element from the input set
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|
40 MedianFilter<double> f(4);
|
c@391
|
41 f.push(1); // 0 0 0 1
|
c@391
|
42 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 0);
|
c@391
|
43 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 0);
|
c@391
|
44 f.push(-3); // 0 0 1 -3
|
c@391
|
45 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 0);
|
c@391
|
46 f.push(5); // 0 1 -3 5
|
c@391
|
47 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 1);
|
c@391
|
48 f.push(7); // 1 -3 5 7
|
c@391
|
49 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5);
|
c@391
|
50 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5);
|
c@391
|
51 f.push(3); // -3 5 7 3
|
c@391
|
52 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5);
|
c@391
|
53 f.push(3); // 5 7 3 3
|
c@391
|
54 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5);
|
c@391
|
55 }
|
c@391
|
56
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c@391
|
57 BOOST_AUTO_TEST_CASE(odd75)
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58 {
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|
59 MedianFilter<double> f(5, 75.f);
|
c@391
|
60 f.push(1); // 0 0 0 0 1
|
c@391
|
61 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 0);
|
c@391
|
62 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 0);
|
c@391
|
63 f.push(-3); // 0 0 0 1 -3
|
c@391
|
64 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 0);
|
c@391
|
65 f.push(5); // 0 0 1 -3 5
|
c@391
|
66 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 1);
|
c@391
|
67 f.push(7); // 0 1 -3 5 7
|
c@391
|
68 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5);
|
c@391
|
69 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5);
|
c@391
|
70 f.push(3); // 0 -3 5 7 3
|
c@391
|
71 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5);
|
c@391
|
72 f.push(3); // 0 5 7 3 3
|
c@391
|
73 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5);
|
c@391
|
74 }
|
c@391
|
75
|
c@391
|
76 BOOST_AUTO_TEST_CASE(even75)
|
c@391
|
77 {
|
c@391
|
78 MedianFilter<double> f(4, 75.f);
|
c@391
|
79 f.push(1); // 0 0 0 1
|
c@391
|
80 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 1);
|
c@391
|
81 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 1);
|
c@391
|
82 f.push(-3); // 0 0 1 -3
|
c@391
|
83 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 1);
|
c@391
|
84 f.push(5); // 0 1 -3 5
|
c@391
|
85 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5);
|
c@391
|
86 f.push(7); // 1 -3 5 7
|
c@391
|
87 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 7);
|
c@391
|
88 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 7);
|
c@391
|
89 f.push(3); // -3 5 7 3
|
c@391
|
90 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 7);
|
c@391
|
91 f.push(3); // 5 7 3 3
|
c@391
|
92 BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 7);
|
c@391
|
93 }
|
c@391
|
94
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c@391
|
95 BOOST_AUTO_TEST_SUITE_END()
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96
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c@391
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97
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