c@391: /* -*- c-basic-offset: 4 indent-tabs-mode: nil -*- vi:set ts=8 sts=4 sw=4: */ c@391: c@391: #include "maths/MedianFilter.h" c@391: c@391: #include c@391: c@391: #define BOOST_TEST_DYN_LINK c@391: #define BOOST_TEST_MAIN c@391: c@391: #include c@391: c@391: BOOST_AUTO_TEST_SUITE(TestMedianFilter) c@391: c@391: BOOST_AUTO_TEST_CASE(odd) c@391: { c@391: // A median filter of size N always retains a pool of N elements, c@391: // which start out all-zero. So the output median will remain zero c@391: // until N/2 elements have been pushed. c@391: MedianFilter f(3); c@391: f.push(1); // 0 0 1 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 0); c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 0); c@391: f.push(-3); // 0 1 -3 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 0); c@391: f.push(5); // 1 -3 5 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 1); c@391: f.push(7); // -3 5 7 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5); c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5); c@391: f.push(3); // 5 7 3 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5); c@391: f.push(3); // 7 3 3 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 3); c@391: } c@391: c@391: BOOST_AUTO_TEST_CASE(even) c@391: { c@391: // Our median does not halve the difference (should it??), it just c@391: // returns the next element from the input set c@391: MedianFilter f(4); c@391: f.push(1); // 0 0 0 1 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 0); c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 0); c@391: f.push(-3); // 0 0 1 -3 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 0); c@391: f.push(5); // 0 1 -3 5 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 1); c@391: f.push(7); // 1 -3 5 7 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5); c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5); c@391: f.push(3); // -3 5 7 3 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5); c@391: f.push(3); // 5 7 3 3 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5); c@391: } c@391: c@391: BOOST_AUTO_TEST_CASE(odd75) c@391: { c@391: MedianFilter f(5, 75.f); c@391: f.push(1); // 0 0 0 0 1 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 0); c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 0); c@391: f.push(-3); // 0 0 0 1 -3 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 0); c@391: f.push(5); // 0 0 1 -3 5 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 1); c@391: f.push(7); // 0 1 -3 5 7 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5); c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5); c@391: f.push(3); // 0 -3 5 7 3 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5); c@391: f.push(3); // 0 5 7 3 3 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5); c@391: } c@391: c@391: BOOST_AUTO_TEST_CASE(even75) c@391: { c@391: MedianFilter f(4, 75.f); c@391: f.push(1); // 0 0 0 1 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 1); c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 1); c@391: f.push(-3); // 0 0 1 -3 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 1); c@391: f.push(5); // 0 1 -3 5 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 5); c@391: f.push(7); // 1 -3 5 7 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 7); c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 7); c@391: f.push(3); // -3 5 7 3 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 7); c@391: f.push(3); // 5 7 3 3 c@391: BOOST_CHECK_EQUAL(f.get(), 7); c@391: } c@391: c@391: BOOST_AUTO_TEST_SUITE_END() c@391: c@391: