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From this we can +project to a point that is the closest point to the observer and calculate +the elevation and azimuth between source and observer.; +#X text -8750 112 a11; +#X text -8692 111 a21; +#X text -8588 108 a31; +#X text -8071 98 a32; +#X text -8151 87 a22; +#X text -8233 96 a12; +#X text -8737 222 b11; +#X text -8478 308 b12 & b21; +#X text -8203 213 b22; +#X text -8103 413 Determinant; +#X text -8527 354 -b12 & -b21; +#X text -8849 290 Martix a is original; +#X text -8849 320 Martix c is inverse b; +#X text -8849 305 Martix b is a' * a; +#X text -8086 478 c11; +#X text -8498 528 c12 & c21; +#X text -8750 513 c22; +#X text -8778 668 d11; +#X text -8645 669 d21; +#X text -8521 681 d31; +#X text -8385 690 d12; +#X text -8256 689 d22; +#X text -8126 700 d32; +#N canvas 478 224 632 467 ProjectionPoint 0; +#X obj 108 56 r Xobs; +#X obj 183 99 r Zobs; +#X obj 147 76 r Yobs; +#X obj -106 63 bng 50 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -4034 -1 +-1; +#X obj -106 116 s GO; +#X obj -166 63 bng 50 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -257985 +-1 -1; +#X obj -166 116 s setUp; +#X text -50 346 x' \, y' & z' relates to the point in the plane of +the sword when the observer position is projected on; +#X text 1 269 x'; +#X text 144 274 y'; +#X text 288 277 z'; +#X obj 93 143 inlet; +#X obj 132 165 inlet; +#X obj 168 187 inlet; +#X obj 241 146 inlet; +#X obj 280 166 inlet; +#X obj 316 187 inlet; +#X obj 316 216 *; +#X obj 280 215 *; +#X obj 241 215 *; +#X obj 265 248 +; +#X obj 265 279 +; +#X obj 265 304 outlet; +#X obj 168 216 *; +#X obj 132 214 *; +#X obj 93 214 *; +#X obj 117 244 +; +#X obj 117 272 +; +#X obj 117 297 outlet; +#X obj -26 291 outlet; +#X obj -26 267 +; +#X obj -26 242 +; +#X obj 25 218 *; +#X obj -11 217 *; +#X obj -50 217 *; +#X obj -50 144 inlet; +#X obj -11 165 inlet; +#X obj 25 185 inlet; +#X floatatom 162 52 0 0 0 0 - - -; +#X floatatom 207 76 0 0 0 0 - - -; +#X floatatom 236 112 0 0 0 0 - - -; +#X floatatom -107 291 0 0 0 0 - - -; +#X floatatom -136 223 0 0 0 0 - - -; +#X floatatom -117 246 0 0 0 0 - - -; +#X floatatom -102 266 0 0 0 0 - - -; 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