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r@215: #X obj 129 239 outlet;
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r@215: PreAzim PostAzim PreElev PostElev Gain Trigger;
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r@215: #X obj 644 142 uzi 20;
r@215: #X obj 644 162 s PGA;
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r@215: #X msg 436 551 Xpos 3 \, Ypos 1 \, Zpos 0.5 \, Len 0.781 \, TopSpeed
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r@215: #X msg 434 327 Xpos 0.2 \, Ypos 0.5 \, Zpos 2 \, Len 1.143 \, TopSpeed
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r@215: #X msg 434 400 Xpos 0.2 \, Ypos 0.5 \, Zpos 1 \, Len 1.2 \, TopSpeed
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r@215: #X msg 435 474 Xpos 0.2 \, Ypos 1 \, Zpos 1 \, Len 1.118 \, TopSpeed
r@215: 36 \, HiltThick 0.013 \, TipThick 0.008 \, PreAzim 112 \, PostAzim
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r@216: #N canvas 136 215 1062 626 HiltPositions 0;
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r@215: #X text -8908 239 x coordinate of tip;
r@215: #X text -8680 51 y coordinate of tip;
r@215: #X obj -8779 53 sig~ 180;
r@215: #X obj -8779 97 -~;
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r@215: #X text -8276 53 y coordinate of hilt;
r@215: #X text -8188 95 z coordinate of hilt;
r@215: #X text -8504 241 x coordinate of hilt;
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r@216: #X obj -8599 568 s~ tipY;
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r@215: #X floatatom -8081 364 0 0 0 0 - - -;
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r@215: #X obj -8179 342 snapshot~;
r@215: #X floatatom -8179 363 0 0 0 0 - - -;
r@215: #X obj -8291 324 r myMet;
r@215: #X obj -8291 345 snapshot~;
r@215: #X floatatom -8291 366 0 0 0 0 - - -;
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r@215: #X obj -8605 323 snapshot~;
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r@216: #X obj -8534 548 line~;
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r@216: #X obj -8412 551 line~;
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r@216: #X obj -8328 551 line~;
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r@215: #X obj -7909 30 bng 50 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -4034 -1
r@215: -1;
r@215: #X obj -7909 83 s GO;
r@215: #X obj -7969 30 bng 50 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -257985
r@215: -1 -1;
r@215: #X obj -7969 83 s setUp;
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r@215: #X obj -8517 606 outlet~;
r@215: #X obj -8096 655 outlet~;
r@215: #X text -8574 642 Tip - Obs Elevation;
r@215: #X text -8145 680 Tip - Obs Azimuth;
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r@215: #X obj -8096 629 +~ 90;
r@215: #X obj -8417 592 snapshot~;
r@215: #X floatatom -8417 616 0 0 0 0 - - -;
r@215: #X obj -8417 569 r myMet;
r@215: #X msg -8132 64 \$1 15;
r@215: #X msg -8088 65 \$1 15;
r@215: #X msg -8041 65 \$1 15;
r@215: #X obj -8344 72 r~ proX;
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r@215: #X connect 0 0 3 0;
r@215: #X connect 1 0 3 1;
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r@215: #X text 451 118 Averaged correlation length;
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r@215: #X restore 311 -99 pd sourceQuantity;
r@215: #N canvas 332 130 1108 649 contPlaneFind 0;
r@215: #N canvas 300 23 1010 851 baseFind 0;
r@215: #X obj -8813 28 bng 50 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -4034 -1
r@215: -1;
r@215: #X obj -8813 81 s GO;
r@215: #X obj -8873 28 bng 50 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -257985
r@215: -1 -1;
r@215: #X obj -8873 81 s setUp;
r@215: #X text -8303 44 Calculate where the mid point of the swing should
r@215: be in order that the max speed is in the xz plane;
r@215: #X text -8738 -1 The start position of the sword and the mid point
r@215: are then vectors that describe plane of the sword. From this we can
r@215: project to a point that is the closest point to the observer and calculate
r@215: the elevation and azimuth between source and observer.;
r@215: #X text -8750 112 a11;
r@215: #X text -8692 111 a21;
r@215: #X text -8588 108 a31;
r@215: #X text -8071 98 a32;
r@215: #X text -8151 87 a22;
r@215: #X text -8233 96 a12;
r@215: #X text -8737 222 b11;
r@215: #X text -8478 308 b12 & b21;
r@215: #X text -8203 213 b22;
r@215: #X text -8103 413 Determinant;
r@215: #X text -8527 354 -b12 & -b21;
r@215: #X text -8849 290 Martix a is original;
r@215: #X text -8849 320 Martix c is inverse b;
r@215: #X text -8849 305 Martix b is a' * a;
r@215: #X text -8086 478 c11;
r@215: #X text -8498 528 c12 & c21;
r@215: #X text -8750 513 c22;
r@215: #X text -8778 668 d11;
r@215: #X text -8645 669 d21;
r@215: #X text -8521 681 d31;
r@215: #X text -8385 690 d12;
r@215: #X text -8256 689 d22;
r@215: #X text -8126 700 d32;
r@215: #N canvas 478 224 632 467 ProjectionPoint 0;
r@215: #X obj 108 56 r Xobs;
r@215: #X obj 183 99 r Zobs;
r@215: #X obj 147 76 r Yobs;
r@215: #X obj -106 63 bng 50 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -4034 -1
r@215: -1;
r@215: #X obj -106 116 s GO;
r@215: #X obj -166 63 bng 50 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -257985
r@215: -1 -1;
r@215: #X obj -166 116 s setUp;
r@215: #X text -50 346 x' \, y' & z' relates to the point in the plane of
r@215: the sword when the observer position is projected on;
r@215: #X text 1 269 x';
r@215: #X text 144 274 y';
r@215: #X text 288 277 z';
r@215: #X obj 93 143 inlet;
r@215: #X obj 132 165 inlet;
r@215: #X obj 168 187 inlet;
r@215: #X obj 241 146 inlet;
r@215: #X obj 280 166 inlet;
r@215: #X obj 316 187 inlet;
r@215: #X obj 316 216 *;
r@215: #X obj 280 215 *;
r@215: #X obj 241 215 *;
r@215: #X obj 265 248 +;
r@215: #X obj 265 279 +;
r@215: #X obj 265 304 outlet;
r@215: #X obj 168 216 *;
r@215: #X obj 132 214 *;
r@215: #X obj 93 214 *;
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r@215: #X obj 117 297 outlet;
r@215: #X obj -26 291 outlet;
r@215: #X obj -26 267 +;
r@215: #X obj -26 242 +;
r@215: #X obj 25 218 *;
r@215: #X obj -11 217 *;
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r@215: #X obj -50 144 inlet;
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r@216: #X obj 129 21 r strike;
r@216: #X obj 129 120 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
r@216: -1 -1;
r@216: #X obj 204 213 *~;
r@216: #X obj 204 310 throw~ l;
r@216: #X obj 255 287 throw~ r;
r@216: #X obj 204 266 fcpan;
r@216: #X msg 268 238 0.5;
r@216: #X obj 323 217 *~;
r@216: #X obj 323 314 throw~ l;
r@216: #X obj 374 291 throw~ r;
r@216: #X obj 323 270 fcpan;
r@216: #X msg 387 242 0.5;
r@216: #X obj 204 181 *~;
r@216: #X obj 323 188 *~;
r@216: #X obj 129 98 spigot;
r@216: #X msg 251 79 0;
r@216: #X msg 333 82 1;
r@216: #X obj 333 62 r PGA;
r@216: #X obj 202 60 r MLB;
r@216: #X obj 246 58 r SWD1;
r@216: #X obj 288 58 r SWD2;
r@216: #X obj 338 165 osc~ 50;
r@216: #X obj 323 143 osc~ 45;
r@216: #X msg 72 164 0 10;
r@216: #X obj 73 143 delay 10;
r@216: #X msg 129 158 0.01 10;
r@216: #X obj 219 155 osc~ 500;
r@216: #X obj 204 135 osc~ 4000;
r@216: #X obj 439 194 loadbang;
r@216: #X obj 323 242 *~ 1e-06;
r@216: #X obj 129 70 spigot;
r@216: #X obj 162 46 < 1;
r@216: #X obj 204 238 *~ 1e-05;
r@216: #X connect 0 0 3 1;
r@216: #X connect 0 0 8 1;
r@216: #X connect 1 0 32 0;
r@216: #X connect 1 0 31 0;
r@216: #X connect 2 0 26 0;
r@216: #X connect 2 0 25 0;
r@216: #X connect 3 0 33 0;
r@216: #X connect 6 0 4 0;
r@216: #X connect 6 1 5 0;
r@216: #X connect 7 0 6 1;
r@216: #X connect 8 0 30 0;
r@216: #X connect 11 0 9 0;
r@216: #X connect 11 1 10 0;
r@216: #X connect 12 0 11 1;
r@216: #X connect 13 0 3 0;
r@216: #X connect 14 0 8 0;
r@216: #X connect 15 0 2 0;
r@216: #X connect 16 0 15 1;
r@216: #X connect 17 0 15 1;
r@216: #X connect 18 0 17 0;
r@216: #X connect 19 0 16 0;
r@216: #X connect 20 0 16 0;
r@216: #X connect 21 0 16 0;
r@216: #X connect 22 0 14 1;
r@216: #X connect 23 0 14 0;
r@216: #X connect 24 0 0 0;
r@216: #X connect 25 0 24 0;
r@216: #X connect 26 0 0 0;
r@216: #X connect 27 0 13 1;
r@216: #X connect 28 0 13 0;
r@216: #X connect 29 0 12 0;
r@216: #X connect 29 0 7 0;
r@216: #X connect 30 0 11 0;
r@216: #X connect 31 0 15 0;
r@216: #X connect 32 0 31 1;
r@216: #X connect 33 0 6 0;
r@216: #X restore 369 -11 pd strike;
r@216: #X obj 593 1 r start_armLength;
r@216: #X obj 608 21 r bladeLen;
r@216: #X obj 593 64 +;
r@216: #X obj 593 88 s length;
r@216: #X obj 608 41 t f b;
r@216: #N canvas 520 280 768 533 PlaneFind 0;
r@216: #N canvas 2 23 1440 824 baseFind 0;
r@216: #X text -8461 291 x coordinate of tip;
r@216: #X obj -8837 25 bng 50 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -4034 -1
r@216: -1;
r@216: #X obj -8837 78 s GO;
r@216: #X obj -8897 25 bng 50 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -257985
r@216: -1 -1;
r@216: #X obj -8897 78 s setUp;
r@216: #X text -8767 21 The start position of the sword and the mid point
r@216: are then vectors that describe plane of the sword. From this we can
r@216: project to a point that is the closest point to the observer and calculate
r@216: the elevation and azimuth between source and observer.;
r@216: #X obj -8773 126 inlet~;
r@216: #X obj -8719 126 inlet~;
r@216: #X obj -8613 123 inlet~;
r@216: #X text -8774 109 a11;
r@216: #X text -8716 108 a21;
r@216: #X text -8612 105 a31;
r@216: #X text -8188 263 a32;
r@216: #X text -8269 298 a22;
r@216: #X text -8312 234 a12;
r@216: #X obj -8773 167 *~;
r@216: #X obj -8719 165 *~;
r@216: #X obj -8613 164 *~;
r@216: #X obj -8719 195 +~;
r@216: #X obj -8734 219 +~;
r@216: #X obj -8563 353 *~;
r@216: #X obj -8532 354 *~;
r@216: #X obj -8502 355 *~;
r@216: #X obj -8532 380 +~;
r@216: #X obj -8547 404 +~;
r@216: #X obj -8332 333 *~;
r@216: #X obj -8248 339 *~;
r@216: #X obj -8162 339 *~;
r@216: #X obj -8248 371 +~;
r@216: #X obj -8263 395 +~;
r@216: #X text -8761 219 b11;
r@216: #X text -8620 396 b12 & b21;
r@216: #X text -8291 393 b22;
r@216: #X obj -8278 423 *~;
r@216: #X obj -8546 439 *~;
r@216: #X obj -8278 449 -~;
r@216: #X obj -8321 463 sig~ 1;
r@216: #X obj -8293 486 /~;
r@216: #X text -8250 451 Determinant;
r@216: #X obj -8592 442 *~ -1;
r@216: #X text -8669 442 -b12 & -b21;
r@216: #X text -8873 287 Martix a is original;
r@216: #X text -8873 317 Martix c is inverse b;
r@216: #X text -8873 302 Martix b is a' * a;
r@216: #X obj -8263 517 *~;
r@216: #X text -8233 516 c11;
r@216: #X obj -8749 522 *~;
r@216: #X obj -8460 525 *~;
r@216: #X text -8522 525 c12 & c21;
r@216: #X obj -8773 617 *~;
r@216: #X obj -8758 642 *~;
r@216: #X text -8774 510 c22;
r@216: #X obj -8773 667 +~;
r@216: #X obj -8643 619 *~;
r@216: #X obj -8628 644 *~;
r@216: #X obj -8643 669 +~;
r@216: #X obj -8518 629 *~;
r@216: #X obj -8503 654 *~;
r@216: #X obj -8518 679 +~;
r@216: #X obj -8383 638 *~;
r@216: #X obj -8368 663 *~;
r@216: #X obj -8383 688 +~;
r@216: #X obj -8253 640 *~;
r@216: #X obj -8238 665 *~;
r@216: #X obj -8253 690 +~;
r@216: #X obj -8128 650 *~;
r@216: #X obj -8113 675 *~;
r@216: #X obj -8128 700 +~;
r@216: #X text -8875 331 Matrix d is a * b;
r@216: #X text -8802 665 d11;
r@216: #X text -8669 666 d21;
r@216: #X text -8545 678 d31;
r@216: #X text -8409 687 d12;
r@216: #X text -8280 686 d22;
r@216: #X text -8150 697 d32;
r@216: #X obj -7912 206 *~;
r@216: #X obj -7897 231 *~;
r@216: #X obj -7912 256 +~;
r@216: #X obj -7912 329 *~;
r@216: #X obj -7897 354 *~;
r@216: #X obj -7912 379 +~;
r@216: #X obj -7914 448 *~;
r@216: #X obj -7899 473 *~;
r@216: #X obj -7914 498 +~;
r@216: #X obj -7797 207 *~;
r@216: #X obj -7782 232 *~;
r@216: #X obj -7797 257 +~;
r@216: #X obj -7797 330 *~;
r@216: #X obj -7782 355 *~;
r@216: #X obj -7797 380 +~;
r@216: #X obj -7799 449 *~;
r@216: #X obj -7784 474 *~;
r@216: #X obj -7799 499 +~;
r@216: #X obj -7672 204 *~;
r@216: #X obj -7657 229 *~;
r@216: #X obj -7672 254 +~;
r@216: #X obj -7672 327 *~;
r@216: #X obj -7657 352 *~;
r@216: #X obj -7672 377 +~;
r@216: #X obj -7674 446 *~;
r@216: #X obj -7659 471 *~;
r@216: #X obj -7674 496 +~;
r@216: #X text -7955 132 Under all this is the projection matrix onto the
r@216: plane of the sword;
r@216: #X text -7640 256 p13;
r@216: #X text -7769 255 p12;
r@216: #X text -7887 256 p11;
r@216: #X text -7641 375 p23;
r@216: #X text -7772 380 p22;
r@216: #X text -7890 384 p21;
r@216: #X text -7644 498 p33;
r@216: #X text -7772 499 p32;
r@216: #X text -7888 493 p31;
r@216: #N canvas 285 176 638 403 ProjectionPoint 0;
r@216: #X obj -140 119 inlet~;
r@216: #X obj -101 140 inlet~;
r@216: #X obj -65 160 inlet~;
r@216: #X obj 62 112 inlet~;
r@216: #X obj 102 134 inlet~;
r@216: #X obj 138 156 inlet~;
r@216: #X obj 69 19 r Xobs;
r@216: #X obj 154 19 r Zobs;
r@216: #X obj 112 19 r Yobs;
r@216: #X msg 69 41 \$1 5;
r@216: #X obj 69 63 line~;
r@216: #X obj -101 192 *~;
r@216: #X obj -65 193 *~;
r@216: #X obj -140 192 *~;
r@216: #X obj -116 217 +~;
r@216: #X obj -116 242 +~;
r@216: #X msg 112 41 \$1 5;
r@216: #X obj 112 63 line~;
r@216: #X obj 102 183 *~;
r@216: #X obj 138 184 *~;
r@216: #X obj 63 183 *~;
r@216: #X obj 87 213 +~;
r@216: #X obj 87 241 +~;
r@216: #X msg 153 43 \$1 5;
r@216: #X obj 153 65 line~;
r@216: #X obj 260 117 inlet~;
r@216: #X obj 299 137 inlet~;
r@216: #X obj 335 158 inlet~;
r@216: #X obj 299 186 *~;
r@216: #X obj 335 187 *~;
r@216: #X obj 260 186 *~;
r@216: #X obj 284 219 +~;
r@216: #X obj 284 250 +~;
r@216: #X obj -136 32 bng 50 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -4034 -1
r@216: -1;
r@216: #X obj -136 85 s GO;
r@216: #X obj -196 32 bng 50 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -257985
r@216: -1 -1;
r@216: #X obj -196 85 s setUp;
r@216: #X obj -116 266 outlet~;
r@216: #X obj 87 266 outlet~;
r@216: #X obj 284 275 outlet~;
r@216: #X text -80 315 x' \, y' & z' relates to the point in the plane of
r@216: the sword when the observer position is projected on;
r@216: #X text -89 244 x';
r@216: #X text 114 243 y';
r@216: #X text 307 248 z';
r@216: #X connect 0 0 13 0;
r@216: #X connect 1 0 11 0;
r@216: #X connect 2 0 12 0;
r@216: #X connect 3 0 20 0;
r@216: #X connect 4 0 18 0;
r@216: #X connect 5 0 19 0;
r@216: #X connect 6 0 9 0;
r@216: #X connect 7 0 23 0;
r@216: #X connect 8 0 16 0;
r@216: #X connect 9 0 10 0;
r@216: #X connect 10 0 13 1;
r@216: #X connect 10 0 20 1;
r@216: #X connect 10 0 30 1;
r@216: #X connect 11 0 14 1;
r@216: #X connect 12 0 15 1;
r@216: #X connect 13 0 14 0;
r@216: #X connect 14 0 15 0;
r@216: #X connect 15 0 37 0;
r@216: #X connect 16 0 17 0;
r@216: #X connect 17 0 11 1;
r@216: #X connect 17 0 18 1;
r@216: #X connect 17 0 28 1;
r@216: #X connect 18 0 21 1;
r@216: #X connect 19 0 22 1;
r@216: #X connect 20 0 21 0;
r@216: #X connect 21 0 22 0;
r@216: #X connect 22 0 38 0;
r@216: #X connect 23 0 24 0;
r@216: #X connect 24 0 12 1;
r@216: #X connect 24 0 19 1;
r@216: #X connect 24 0 29 1;
r@216: #X connect 25 0 30 0;
r@216: #X connect 26 0 28 0;
r@216: #X connect 27 0 29 0;
r@216: #X connect 28 0 31 1;
r@216: #X connect 29 0 32 1;
r@216: #X connect 30 0 31 0;
r@216: #X connect 31 0 32 0;
r@216: #X connect 32 0 39 0;
r@216: #X connect 33 0 34 0;
r@216: #X connect 35 0 36 0;
r@216: #X restore -7676 685 pd ProjectionPoint;
r@216: #X obj -7676 705 outlet~;
r@216: #X obj -7624 705 outlet~;
r@216: #X obj -7571 705 outlet~;
r@216: #X text -8327 41 Calculates the previous tip point \, 0.01 secs ago.
r@216: This is above a threshold value.;
r@216: #X obj -8214 68 r OSCdata;
r@216: #X obj -8395 148 line~;
r@216: #X obj -8278 150 line~;
r@216: #X text -8149 178 line~ coordinate of tip;
r@216: #X obj -8161 150 line~;
r@216: #X msg -8278 123 \$1 50;
r@216: #X msg -8161 123 \$1 50;
r@216: #X obj -8395 101 OSCroute /lastTipX;
r@216: #X msg -8395 123 \$1 50;
r@216: #X obj -8278 101 OSCroute /lastTipY;
r@216: #X obj -8161 101 OSCroute /lastTipZ;
r@216: #X connect 1 0 2 0;
r@216: #X connect 3 0 4 0;
r@216: #X connect 6 0 15 0;
r@216: #X connect 6 0 15 1;
r@216: #X connect 6 0 20 0;
r@216: #X connect 6 0 49 0;
r@216: #X connect 6 0 59 0;
r@216: #X connect 6 0 75 1;
r@216: #X connect 6 0 78 1;
r@216: #X connect 6 0 81 1;
r@216: #X connect 7 0 16 0;
r@216: #X connect 7 0 16 1;
r@216: #X connect 7 0 21 0;
r@216: #X connect 7 0 53 0;
r@216: #X connect 7 0 62 0;
r@216: #X connect 7 0 84 1;
r@216: #X connect 7 0 87 1;
r@216: #X connect 7 0 90 1;
r@216: #X connect 8 0 17 0;
r@216: #X connect 8 0 17 1;
r@216: #X connect 8 0 22 0;
r@216: #X connect 8 0 56 0;
r@216: #X connect 8 0 65 0;
r@216: #X connect 8 0 93 1;
r@216: #X connect 8 0 96 1;
r@216: #X connect 8 0 99 1;
r@216: #X connect 15 0 19 0;
r@216: #X connect 16 0 18 0;
r@216: #X connect 17 0 18 1;
r@216: #X connect 18 0 19 1;
r@216: #X connect 19 0 33 0;
r@216: #X connect 19 0 46 1;
r@216: #X connect 20 0 24 0;
r@216: #X connect 21 0 23 0;
r@216: #X connect 22 0 23 1;
r@216: #X connect 23 0 24 1;
r@216: #X connect 24 0 34 0;
r@216: #X connect 24 0 34 1;
r@216: #X connect 24 0 39 0;
r@216: #X connect 25 0 29 0;
r@216: #X connect 26 0 28 0;
r@216: #X connect 27 0 28 1;
r@216: #X connect 28 0 29 1;
r@216: #X connect 29 0 33 1;
r@216: #X connect 29 0 44 0;
r@216: #X connect 33 0 35 0;
r@216: #X connect 34 0 35 1;
r@216: #X connect 35 0 37 1;
r@216: #X connect 36 0 37 0;
r@216: #X connect 37 0 44 1;
r@216: #X connect 37 0 46 0;
r@216: #X connect 37 0 47 1;
r@216: #X connect 39 0 47 0;
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