r@301: #N canvas 85 142 1299 777 10;
r@301: #X obj 658 -89 r presweepElev;
r@301: #X obj 751 -90 r postsweepElev;
r@301: #X floatatom 658 -65 5 0 0 0 - - -;
r@301: #X floatatom 751 -67 5 0 0 0 - - -;
r@301: #X obj 198 -110 bng 50 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -4034 -1
r@301: -1;
r@301: #X obj 198 -57 s GO;
r@301: #X obj 138 -110 bng 50 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -257985
r@301: -1 -1;
r@301: #X obj 138 -57 s setUp;
r@301: #X obj 852 -90 r start_armLength;
r@301: #X floatatom 852 -69 5 0 0 0 - - -;
r@301: #X obj 968 -90 r bladeLen;
r@301: #X floatatom 968 -67 5 0 0 0 - - -;
r@301: #X text 328 -89 Start calculation with elevation = 0 \, arm length
r@301: is constant \, acceleration/deceleration is constant.;
r@301: #X obj 214 185 r topSpeed;
r@301: #X obj 214 210 / 2;
r@301: #X obj 199 293 /;
r@301: #X obj 199 317 * 1000;
r@301: #X floatatom 246 346 5 0 0 0 - - -;
r@301: #X obj 598 174 r topSpeed;
r@301: #X obj 598 199 / 2;
r@301: #X obj 583 275 /;
r@301: #X obj 583 299 * 1000;
r@301: #X text 683 304 Time from 0 azimuth to;
r@301: #X text 686 319 stationary at post sweep;
r@301: #X text 637 199 Assuming constant acceleration;
r@301: #X floatatom 635 326 5 0 0 0 - - -;
r@301: #X obj 199 379 s preswingTime;
r@301: #X obj 583 358 s postswingTime;
r@301: #X text 249 211 Assuming constant acceleration;
r@301: #X text 25 240 Time from pre-sweep azimuth;
r@301: #X text 26 253 to centre at top speed;
r@301: #X obj 1037 70 r preswingTime;
r@301: #X obj 1022 152 +;
r@301: #X obj 1009 253 delay;
r@301: #X obj 1007 200 t f b;
r@301: #X obj 1007 27 r GO;
r@301: #X obj 1007 175 f;
r@301: #X obj 1036 230 + 5;
r@301: #X obj 1022 48 r postswingTime;
r@301: #X obj 1009 276 s myEnd;
r@301: #X obj 1037 122 t f b;
r@301: #X floatatom 955 252 5 0 0 0 - - -;
r@301: #X obj 214 233 t f b;
r@301: #X obj 598 222 t f b;
r@301: #X text 315 380 Acceleration time ms;
r@301: #X text 692 359 Decceleration time ms;
r@301: #X text 944 302 Send a bang o signify the swing is over;
r@301: #X obj 219 -34 r presweepAzim;
r@301: #X obj 199 129 /;
r@301: #X obj 313 25 inlet;
r@301: #X obj 199 158 *;
r@301: #X obj 384 83 +;
r@301: #X obj 583 119 /;
r@301: #X obj 583 147 *;
r@301: #X obj 583 5 r postsweepAzim;
r@301: #X obj 376 156 +;
r@301: #X floatatom 375 181 5 0 0 0 - - -;
r@301: #X floatatom 158 181 5 0 0 0 - - -;
r@301: #X floatatom 542 182 5 0 0 0 - - -;
r@301: #X floatatom 542 149 5 0 0 0 - - -;
r@301: #X msg 204 18 180;
r@301: #X obj 204 45 -;
r@301: #X obj 219 -9 t f b;
r@301: #X obj 583 33 - 180;
r@301: #X floatatom 143 130 5 0 0 0 - - -;
r@301: #X floatatom 612 59 5 0 0 0 - - -;
r@301: #X obj 399 61 t f b;
r@301: #X floatatom 385 121 5 0 0 0 - - -;
r@301: #X floatatom 321 54 5 0 0 0 - - -;
r@301: #X text 324 7 Length of tip sweep;
r@301: #X connect 0 0 2 0;
r@301: #X connect 1 0 3 0;
r@301: #X connect 4 0 5 0;
r@301: #X connect 6 0 7 0;
r@301: #X connect 8 0 9 0;
r@301: #X connect 10 0 11 0;
r@301: #X connect 13 0 14 0;
r@301: #X connect 14 0 42 0;
r@301: #X connect 15 0 16 0;
r@301: #X connect 16 0 17 0;
r@301: #X connect 16 0 26 0;
r@301: #X connect 18 0 19 0;
r@301: #X connect 19 0 43 0;
r@301: #X connect 20 0 21 0;
r@301: #X connect 21 0 25 0;
r@301: #X connect 21 0 27 0;
r@301: #X connect 31 0 40 0;
r@301: #X connect 32 0 36 1;
r@301: #X connect 33 0 39 0;
r@301: #X connect 34 0 37 0;
r@301: #X connect 34 1 33 0;
r@301: #X connect 35 0 36 0;
r@301: #X connect 36 0 34 0;
r@301: #X connect 37 0 33 1;
r@301: #X connect 37 0 41 0;
r@301: #X connect 38 0 32 0;
r@301: #X connect 40 0 32 1;
r@301: #X connect 40 1 32 0;
r@301: #X connect 42 0 15 1;
r@301: #X connect 42 1 15 0;
r@301: #X connect 43 0 20 1;
r@301: #X connect 43 1 20 0;
r@301: #X connect 47 0 62 0;
r@301: #X connect 48 0 50 0;
r@301: #X connect 48 0 55 0;
r@301: #X connect 49 0 50 1;
r@301: #X connect 49 0 53 1;
r@301: #X connect 49 0 68 0;
r@301: #X connect 50 0 57 0;
r@301: #X connect 50 0 15 0;
r@301: #X connect 51 0 52 1;
r@301: #X connect 51 0 48 1;
r@301: #X connect 51 0 67 0;
r@301: #X connect 52 0 53 0;
r@301: #X connect 52 0 55 1;
r@301: #X connect 52 0 59 0;
r@301: #X connect 53 0 58 0;
r@301: #X connect 53 0 20 0;
r@301: #X connect 54 0 63 0;
r@301: #X connect 55 0 56 0;
r@301: #X connect 60 0 61 0;
r@301: #X connect 61 0 48 0;
r@301: #X connect 61 0 64 0;
r@301: #X connect 61 0 51 0;
r@301: #X connect 62 0 61 1;
r@301: #X connect 62 1 60 0;
r@301: #X connect 63 0 52 0;
r@301: #X connect 63 0 65 0;
r@301: #X connect 63 0 66 0;
r@301: #X connect 66 0 51 1;
r@301: #X connect 66 1 51 0;