r@216
|
1 #N canvas 0 0 450 357 10;
|
r@216
|
2 #N canvas 0 0 704 467 anglespeed 0;
|
r@216
|
3 #X obj 149 57 loadbang;
|
r@216
|
4 #X obj 95 108 t l l;
|
r@216
|
5 #X msg 95 85 \$2 \$1;
|
r@216
|
6 #X obj 127 151 route 1;
|
r@216
|
7 #X obj 95 232 unpack;
|
r@216
|
8 #X obj 95 255 pack;
|
r@216
|
9 #X obj 95 277 route 0 1;
|
r@216
|
10 #X obj 95 299 / 4;
|
r@216
|
11 #X obj 95 321 t f;
|
r@216
|
12 #X obj 125 299 / 20;
|
r@216
|
13 #X obj 149 78 t b b;
|
r@216
|
14 #X obj 149 100 f 8063;
|
r@216
|
15 #X obj 134 254 - 8063;
|
r@216
|
16 #X msg 149 122 set \$1;
|
r@216
|
17 #X obj 95 36 inlet <angle_rate> <low_speed>;
|
r@216
|
18 #X obj 95 393 outlet;
|
r@216
|
19 #X obj 127 173 mavg 1000;
|
r@216
|
20 #X obj 346 58 r \$0-reset;
|
r@216
|
21 #X obj 173 223 t f f;
|
r@216
|
22 #X obj 173 201 f 8063;
|
r@216
|
23 #X connect 0 0 10 0;
|
r@216
|
24 #X connect 1 0 4 0;
|
r@216
|
25 #X connect 1 1 3 0;
|
r@216
|
26 #X connect 2 0 1 0;
|
r@216
|
27 #X connect 3 0 16 0;
|
r@216
|
28 #X connect 4 0 5 0;
|
r@216
|
29 #X connect 4 1 12 0;
|
r@216
|
30 #X connect 5 0 6 0;
|
r@216
|
31 #X connect 6 0 7 0;
|
r@216
|
32 #X connect 6 1 9 0;
|
r@216
|
33 #X connect 7 0 8 0;
|
r@216
|
34 #X connect 8 0 15 0;
|
r@216
|
35 #X connect 9 0 8 0;
|
r@216
|
36 #X connect 10 0 11 0;
|
r@216
|
37 #X connect 10 1 19 0;
|
r@216
|
38 #X connect 11 0 13 0;
|
r@216
|
39 #X connect 12 0 5 1;
|
r@216
|
40 #X connect 13 0 16 0;
|
r@216
|
41 #X connect 14 0 2 0;
|
r@216
|
42 #X connect 16 0 19 1;
|
r@216
|
43 #X connect 17 0 10 0;
|
r@216
|
44 #X connect 18 0 12 1;
|
r@216
|
45 #X connect 18 1 11 1;
|
r@216
|
46 #X connect 19 0 18 0;
|
r@216
|
47 #X restore 51 155 pd anglespeed;
|
r@216
|
48 #N canvas 0 0 450 300 deadzone 0;
|
r@216
|
49 #X obj 90 101 t f;
|
r@216
|
50 #X obj 90 123 moses -0.5;
|
r@216
|
51 #X obj 157 144 moses 0.5;
|
r@216
|
52 #X msg 157 166 0;
|
r@216
|
53 #X obj 158 104 * -1;
|
r@216
|
54 #X obj 157 188 t f;
|
r@216
|
55 #X obj 157 210 outlet;
|
r@216
|
56 #X obj 158 82 t f f;
|
r@216
|
57 #X obj 90 46 inlet dphi;
|
r@216
|
58 #X obj 225 45 r \$0-deadzone;
|
r@216
|
59 #X connect 0 0 1 0;
|
r@216
|
60 #X connect 1 0 5 0;
|
r@216
|
61 #X connect 1 1 2 0;
|
r@216
|
62 #X connect 2 0 3 0;
|
r@216
|
63 #X connect 2 1 5 0;
|
r@216
|
64 #X connect 3 0 5 0;
|
r@216
|
65 #X connect 4 0 1 1;
|
r@216
|
66 #X connect 5 0 6 0;
|
r@216
|
67 #X connect 7 0 4 0;
|
r@216
|
68 #X connect 7 1 2 1;
|
r@216
|
69 #X connect 8 0 0 0;
|
r@216
|
70 #X connect 9 0 7 0;
|
r@216
|
71 #X restore 51 202 pd deadzone;
|
r@216
|
72 #N canvas 0 0 450 300 accumulate 0;
|
r@216
|
73 #X obj 95 179 t f;
|
r@216
|
74 #X obj 95 201 +;
|
r@216
|
75 #X obj 95 223 t f f;
|
r@216
|
76 #X msg 143 180 0;
|
r@216
|
77 #X obj 95 156 inlet;
|
r@216
|
78 #X obj 95 245 outlet;
|
r@216
|
79 #X obj 143 161 r \$0-reset;
|
r@216
|
80 #X connect 0 0 1 0;
|
r@216
|
81 #X connect 1 0 2 0;
|
r@216
|
82 #X connect 2 0 5 0;
|
r@216
|
83 #X connect 2 1 1 1;
|
r@216
|
84 #X connect 3 0 1 1;
|
r@216
|
85 #X connect 4 0 0 0;
|
r@216
|
86 #X connect 6 0 3 0;
|
r@216
|
87 #X restore 51 257 pd accumulate;
|
r@216
|
88 #N canvas 0 0 1087 300 pertime 0;
|
r@216
|
89 #X obj 83 53 inlet;
|
r@216
|
90 #X obj 83 75 t f;
|
r@216
|
91 #X obj 83 97 / 100;
|
r@216
|
92 #X obj 83 119 outlet;
|
r@216
|
93 #X text 137 96 <-- currently hardcoded to 10 fps \; LATER make use
|
r@216
|
94 of the timetags in the cwiid message and see whether this helps;
|
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|
95 #X connect 0 0 1 0;
|
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|
96 #X connect 1 0 2 0;
|
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|
97 #X connect 2 0 3 0;
|
r@216
|
98 #X restore 51 177 pd pertime;
|
r@216
|
99 #X obj 268 137 route reset deadzone;
|
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|
100 #X obj 268 159 t b;
|
r@216
|
101 #X obj 268 181 s \$0-reset;
|
r@216
|
102 #X obj 268 115 inlet control;
|
r@216
|
103 #X obj 51 128 inlet angle_rate;
|
r@216
|
104 #X obj 51 279 outlet angle;
|
r@216
|
105 #X obj 336 212 t f;
|
r@216
|
106 #X obj 336 234 s \$0-deadzone;
|
r@216
|
107 #X obj 183 279 outlet dAngle;
|
r@216
|
108 #X obj 51 229 t f f;
|
r@216
|
109 #X connect 0 0 3 0;
|
r@216
|
110 #X connect 1 0 13 0;
|
r@216
|
111 #X connect 2 0 9 0;
|
r@216
|
112 #X connect 3 0 1 0;
|
r@216
|
113 #X connect 4 0 5 0;
|
r@216
|
114 #X connect 4 1 10 0;
|
r@216
|
115 #X connect 5 0 6 0;
|
r@216
|
116 #X connect 7 0 4 0;
|
r@216
|
117 #X connect 8 0 0 0;
|
r@216
|
118 #X connect 10 0 11 0;
|
r@216
|
119 #X connect 13 0 2 0;
|
r@216
|
120 #X connect 13 1 12 0;
|