robert@464: /*
robert@464:  * StatusLED.h
robert@464:  *
robert@464:  *
robert@464:  */
robert@464: 
robert@464: #ifndef STATUSLED_H_
robert@464: #define STATUSLED_H_
robert@464: 
robert@464: #include <pthread.h>
robert@464: #include <unistd.h>
robert@464: 
robert@464: class StatusLED
robert@464: {
robert@464: public:
robert@464: 	StatusLED();
robert@464: 	~StatusLED();
robert@464: 
robert@464: 	bool init(int gpio_pin);
robert@464: 
robert@464: 	void on();
robert@464: 	void off();
robert@464: 	void blink(int ms_on, int ms_off);
robert@464: 
robert@464: 	static void *static_blink_loop(void *data) {
robert@464: 		((StatusLED*)data)->blink_loop(NULL);
robert@464: 		return 0;
robert@464: 	}
robert@464: 
robert@464: 	void* blink_loop(void *);
robert@464: 
robert@464: private:
robert@464: 	int gpio_number;
robert@464: 	int milliseconds_on, milliseconds_off;
robert@464: 	bool this_should_stop;
robert@464: 	pthread_t blink_thread;
robert@464: };
robert@464: 
robert@464: #endif // STATUSLED_H_